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基于8位微控制器控制硬盤進行HDTV碼流讀寫

時間：2023-02-20 23:14:30 電子通信論文我要投稿

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摘要：介紹用C8051F015微控制器控制硬盤進行HDTV碼流存取的高清碼流回放機的硬件設計和軟件編程。該系統(tǒng)作為解碼器的前端，可以實現(xiàn)HDTV碼流的適時回放。

關鍵詞：HDTV 碼流 ATA/ATAPI-4標準 LBA模式 CPLD

隨著HDTV在全球的興起以及數(shù)字技術的日趨成熟，音/視頻產品數(shù)字化、高清晰度化已成為未來家電視聽產品的大趨勢。高清晰度電視HDTV（High-Definition Television）采用了國際上流行的MPEG-2標準，MPEG-2規(guī)定了數(shù)字圖像的音視頻編解碼算法以及傳送的碼流應該符合的語法和語義，而其編解碼算法又參考了聽覺心理模型和視覺心理模型。HDTV的圖像格式為1920×1080I，傳輸碼率高達20Mbps，同時采用的視頻壓縮技術可使HDTV的每一幀包含更多的信息，大大提高圖像的清晰度。HDTV在音頻壓縮方面采用了數(shù)字音頻的編碼和壓縮技術，現(xiàn)有的數(shù)字音頻編碼壓縮方案有MPEG、Dolby AC-3和美國AT&T的MPAC以及歐洲的MIX。它們都能實現(xiàn)5.1聲道，其聲道數(shù)可以擴展到5.1，即三個前面的聲道（L、C、右聲道R）、兩個環(huán)繞聲道（左環(huán)繞聲道Ls、右環(huán)繞聲道Rs）和一個低音效果聲道LFE，使聲音效果可以達到家庭影院的音響效果。HDTV聲光效果上優(yōu)勢，注定它的發(fā)展有著技術和市場的雙重必然性。為了配合HDTV及相關技術產品的推廣，筆者開發(fā)了一個既可以作為MPEG解碼器信號源，又可以作為信道編碼/調制器信號源的碼流回放機，應用于數(shù)字電視產品的開發(fā)、生產調試及展示宣傳。

HDTV節(jié)目有傳輸碼率高、節(jié)目信息最大的特點。為了研制出符合大容量高速率要求的碼流回放機，傳統(tǒng)的方法是用操作系統(tǒng)控制硬盤的讀寫操作。這樣做的好處在于：首先，PC機的主頻很高，用來作為控制碼流的時鐘信號在速度上不會有瓶頸問題；其次，對硬盤里HDTV節(jié)目的讀取是基于文件系統(tǒng)的，研發(fā)人員不用寫硬盤的驅動程序，軟件的工作量大大減小。但是，就碼流回放機本身而言，它是一個單任務設備，采用操作系統(tǒng)的方案無疑將造成CPU資源的極大浪費。因此，筆者設想用單片機或DSP控制硬盤的讀寫操作。只要所選微控制器上速度上滿足高清晰度電視的碼率要求，在技術上就能夠實現(xiàn)預期的功能。與操作系統(tǒng)方案相比較，用微控制器無疑可以大大降低生產成本，同時也降低了硬件設計的難度。不過，在這種方式下，需要編寫硬盤的底層驅動程序。

圖1 C8051F015內部結構

1 總體方案

華天HTTS HDTV第III代碼流回放機可以播放數(shù)字高清晰度電視HDTV碼流。該碼泫回放機整體設計沒有采用在工控機上研發(fā)PCI卡驅動硬盤的方案，而是遵照AT Attachment with Packet Interface Extension(ATA/ATAPI-4)標準，用8位單片機C8051F015通過PIO方式按照LBA模式直接對硬盤進行物理級的讀寫操作。硬盤接收微控制器的命令后按照邏輯地址順序輸出HDTV碼流給兩片F(xiàn)IFO，硬盤輸出的16位數(shù)據通過兩片8位FIFO緩存后輸出給CPLD進行拆分以識別包同步和字節(jié)同步。經CPLD解析后的數(shù)據流再經過解碼器解碼及適當后處理，送顯示器、揚聲器以提供視頻、音頻信號。既可以作為MPEG解碼器的信號源，又可以作為信道編碼/調制器的信號源。

2 C8051F015內部結構

C8051F015的內部結構如圖1所示。它使用了CYGNAL的專利——CIP-51微控制器內核CIP-51。CIP-51與MCS-51的指令集完全兼容，可以使用標準803x/805x的匯編器和編譯器進行軟件開發(fā)。同時，CIP-51采用流水線結構，70%的指令執(zhí)行時間為1或2個系統(tǒng)時鐘周期，外部晶振最大可以到25MHz。8位HDTV輸出碼流的標準時鐘頻率為19MHz和25MHz。考慮到硬盤的輸出是16位，理論上采用這款MCU完全可以達到速度要求。這里，就系統(tǒng)的初始化問題有幾點說明：（1）內外部晶振切換。在外部晶體振蕩器被允許時，系統(tǒng)晶體驅動器的輸出端XTAL2腳會出現(xiàn)一個瞬時脈沖，該脈沖足以在晶體實際啟動前，將OSCXCN寄存器中的XTLVLD位置1。在允許晶體振蕩器和檢查XTLVLD位之間引入1ms的延時，可以防止提前切換到外部晶振。（2）配置交叉開關。系統(tǒng)內部交叉開關根據優(yōu)先權譯碼表將所選擇的內部數(shù)字資源分配到I/O引腳，寄存器XBR0、XBR1、XBR2用于選擇內部數(shù)字功能或讓I/O引腳默認為I/O端口。I/O引腳的輸出驅動器特性用端口配置寄存器PRT0CF、PRT1CF、PRT2CF和PRT3CF定義。每個端口輸出驅動器都可被配置為漏極開路或推挽方式。將配置寄存器的相應位配置為漏極開路，并在外部加1kΩ的上拉電阻，可用3.3V供電的C8051F015去驅動5V供電的硬盤。初始化程序：

void sysclk_init(void)

{WDTCH=0xde; //禁止看門狗定時器

WDTCN=0xad；

//啟動外部振蕩器

OSCXCN=0x67； //外接24MHz的晶振

//配置外部晶體

while((OSCXCN&XTLVLD_BIT= =0)

{}

OSCICN=0x88； //選擇外部振蕩器作為系統(tǒng)時鐘，禁止內部振蕩

}

//配置交叉開關

void xbar_init(void)

{XBR0=0x04； //RX TX連到兩個引腳

XBR1=0x04； //INT0連到斷口引腳

XBR2=0x40； //使能交叉開關和弱上拉

PRT0CF=0xff; //控制FIFO讀寫，使能

PRT1CF=0x07； //控制CPLD讀寫，使能

PRT2CF=0x00；（P0口的所有輸出為弱上拉（寫硬盤命令字）

PRT3CF=0x00； //控制硬盤讀寫，使能

}
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3 ATA/ATAPI-4標準下的硬盤內部寄存器和PIO讀時序關系

3.1 硬盤內部寄存器

目前，大部分計算機配置了兩個IDE接口，地址范圍分別為：0170～0117,0376～0376(對應PC機的Secondary IDE Channel)和01F0～01F6,03F6～03F6(對應PC機的Primary IDE Channel)。地址譯碼如表1所示。

表1 地址譯碼

CS1FX CS3FX DA2 DA1 DA0 Address 1 0 0 0 0 170 1 0 0 0 1 171 1 0 0 1 0 172 1 0 0 1 1 173 1 0 1 0 0 174 1 0 1 0 1 175 1 0 1 1 0 176 1 0 1 1 1 177 0 1 1 1 0 376 0 1 1 1 1 377 0 1 * * * 未用

·數(shù)據寄存器（170R/W）：這是一個16位PIO數(shù)據寄存器，用于對扇區(qū)的讀、寫和格式化操作。MCU通過該寄存器向硬盤控制寄存器寫入或從硬盤控制器讀出扇區(qū)緩沖區(qū)的數(shù)據。

·錯誤寄存器（171R）：該寄存器是一個8位的寄存器，它反映控制寄存器在診斷方式或操作方式下的錯誤原因。

·扇區(qū)數(shù)寄存器（172R/W）：它記錄讀、寫命令的扇區(qū)數(shù)。當多扇區(qū)傳輸時，每完成一個扇區(qū)操作，該寄存器自動減1，直至為0。如果初值為0，則表示256；如果有錯誤生，該寄存器包含已經操作成功的扇區(qū)數(shù)。

·扇區(qū)號寄存器（173R/W）：它記錄讀、寫和校驗命令指令起始扇區(qū)號。本文用LBA模式。該寄存器記錄邏輯扇區(qū)的0字節(jié)。

·柱面號寄存器（174 175 R/W）：它記錄讀、寫、校驗、尋址和格式化命令指定的柱面號，在LBA尋址方式下，這2個寄存器包含起始扇區(qū)的1和2字節(jié)。

·驅動器/磁頭寄存器（176R/W）：它記錄讀、寫、校驗、尋道和格式化命令指定的驅動器號、磁頭號和尋址方式。在ATA/ATAPI-4中其定義如表2所示。

表2 驅動器/磁頭寄存器在ATA/ATAPI-4中的定義

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 L 1 DEV HS3 HS2 HS1 HS0

HS0～HS3（磁頭選擇）：在LBA方式中，是邏輯扇區(qū)的高4位。

DEV驅動器選擇：0選擇主驅動器，1選擇從驅動器。

L（LBA方式）：L=1，置驅動器為LBA模式；L=0，置驅動器為CHS模式。

·狀態(tài)寄存器（177 R）；反映了硬盤執(zhí)行命令后的狀態(tài)。讀該寄存器清除中斷請求信號，為避免清除中斷，可以讀輔助狀態(tài)寄存器376h。這兩個寄存器的內容完全一樣。在ATA/ATAPI-4中其定義如表3所示。

BSY：驅動器忙。

DRDY：驅動器準備好。

DRQ：請求服務，驅動器請求通過寄存器與處理器交換一個字節(jié)數(shù)據。

ERR：命令執(zhí)行錯誤。

3.2 硬盤PIO方式下特定區(qū)域多扇區(qū)讀的操作

如果想從硬盤的特定扇區(qū)讀出碼流信息，首先主機（C8051F015）要對驅動器/磁頭寄存器、柱面號寄存器、扇區(qū)號寄存器、扇區(qū)數(shù)寄存器設置參數(shù)。完畢后要等待至少400ns才能去讀狀態(tài)寄存器的參數(shù)判斷以上設置是否有效。硬盤接收命令后置BSY=1，并開始執(zhí)行命令。硬盤如果準備好傳送數(shù)據包，就置DRQ=1，同時清零BSY。當機循環(huán)讀狀態(tài)寄存器或輔助狀態(tài)寄存器判斷BSY=0&DRQ=1，一旦硬盤狀態(tài)符合要求，主機寫參數(shù)0x80(128扇區(qū))到數(shù)據寄存器（0x170），并寫0x20(PIO讀)到命令寄存器（0x177），表示要求讀出硬盤相應地址里的數(shù)據塊。硬盤判斷數(shù)據寄存器被置數(shù)后立即置BSY=1&DRQ=0。主機讀到置位信息后給硬盤讀時鐘，硬盤輸出數(shù)據直到數(shù)據包傳完為止。

表3 狀態(tài)寄存器在ATA/ATAPI-4中的定義

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 BSY DRDY # # DRQ obsolete obsolete ERR

4 系統(tǒng)設計方案

4.1 系統(tǒng)硬件構成

基于8位微控制器的系統(tǒng)設計方案如圖2所示。主系統(tǒng)中以C8051F015為控制核心，C8051F015產生硬盤和FIFO的讀寫時序（為了避免硬盤寄存器參數(shù)也被寫入FIFO，在硬件上要把二者的讀寫時鐘分開。）；硬盤輸出的16位數(shù)據分離低8位分別送入兩片64KB的FIFO緩存。數(shù)據經緩存后持續(xù)地輸出到CPLD，CPLD對16位數(shù)據流進行拆分，同時識別包同步和字節(jié)同步。這樣，原始的一路HDTV碼流就被分成3路輸送給解碼器解碼。主系統(tǒng)通過串行總線與前面板相連，采用通用單片機AT89C51為前面板的控制核心。AT89C51接收來自鍵盤的命令并在LCD上以文字和圖形的方式展現(xiàn)在用戶面前，同時通過串口通信，啟動主控制器執(zhí)行命令。

4.2 系統(tǒng)軟件設計

4.2.1 存碼流部分

本系統(tǒng)沒有引入操作系統(tǒng)和文件格式，所以碼流文件存入硬盤時就不能按文件格式，而只能按二進制流的方式從PC機的碼流文件中讀出數(shù)據，再按同樣的方式寫入裸盤。為了解決碼流的總是，試圖調用BIOS中斷，讓BIOS的硬盤服務流程負責把INT13的讀寫請求轉化為ATA界面對硬盤的請求，并執(zhí)行數(shù)據I/O傳輸?shù)奈锢韯幼鳌５捎贐IOS本身寄存器的限制，用它去訪問硬盤有8.4G容限的問題。如果想突破這個限制而用擴展的INT13，將是一個比較復雜的過程。可以利用PC機上的Secondary IDE Channel(0x170～0x177)作為硬盤寄存器的端口地址。在這個硬件平臺下，可以直接將fread()函數(shù)讀出的碼流按塊寫入目標硬盤，甚至不要求大多地考慮時序問題。

4.2.2 讀碼流部分

這部分軟件是在上述硬件系統(tǒng)平臺上直接編程。系統(tǒng)在啟動硬盤前要等待串行中斷，接收由前面板發(fā)出的命令，再根據接收的數(shù)據信息具體決定應該播放哪幾個節(jié)目；隨后對硬盤、FIFO進行初始化，啟動CPLD，F(xiàn)IFO輸出數(shù)據時鐘信號，并讓硬盤按命令輸出數(shù)據流。數(shù)據在總線穩(wěn)定的時間內給FIFO寫時鐘，以采集正確的碼流信息（這里強調時序）。FIFO有“半滿”（HF）標志，用HF去觸發(fā)中斷，有中斷請求，就讓硬盤輸出64KB的數(shù)據。如此循環(huán)，保證FIFO不空。當FIFO輸出第一個數(shù)據時，CPLD開始對數(shù)據流進行拆分，并按照HDTV碼流的格式標準對數(shù)據流進行判別（HDTV碼流188字節(jié)為一個包，每個包頭是0x47），即每計數(shù)1次，就輸出一個比特同步，每計數(shù)188次并識別下一個數(shù)為0x47，就輸出一個包同步。這部分程序流程如圖3。
IP
4.2.3 應用程序

系統(tǒng)設置硬盤寄存器參數(shù)時，首先調用SetMode（）函數(shù)設定硬盤的IDLE狀態(tài)和自掉電功能，可以保證硬盤在不工作的情況下，磁頭會復位到“登陸區(qū)”；然后調用SetAdress（）函數(shù)選擇對應的寄存器；接下來可以調用ReadSector()函數(shù)進行多扇區(qū)讀操作。以下是寄存器選擇子函數(shù)和多扇區(qū)讀子函數(shù)。

//寄存器選擇子函數(shù)；

void SetAddress(unsigned char cs,unsigned char adr){

DA0=（（adr & 0x01）= =0x01;

DA1=((adr & 0x02) = =0x02)；

DA2=((adr & 0x04) = =0x04)；

if(cs= =CTRL) {

nCS1FX=1；

nCS3FX=0;

}else {

nCS1FX=0；

nCS3FX=1；

}