土壩樞紐畢業設計任務書

土壩樞紐畢業設計任務書

土壩樞紐畢業設計任務書1

　　課題名稱：鎢極氬弧焊焊接航天產品的焊接工藝及操作要點

　　學院：電子科技職業學院

　　教學系：材料技術系

　　班級：

　　指導教師：r

　　審核：

　　20xx年xx月

　　目錄(設計類)

　　一、畢業設計目的

　　通過畢業設計這一實踐教學環節，使學生綜合運用所學的基礎理論知識和技能，按照培養目標對學生進行技術人員基本能力的綜合訓練，培養創新意識，進一步提高學生的分析和解決實際問題的能力，

　　學生應達到以下目標：

　　1.專業能力

　　(1)能夠熟練操作崗位要求的焊接方法;

　　(2)能夠對產品設計圖紙進行工藝性審查;

　　(3)能夠編制與貫徹焊接結構制造工藝規程;

　　(5)能夠選用和使用常用裝配-焊接夾具;

　　(6)能夠對常用焊接設備進行日常維護保養;

　　2.方法能力

　　(1)能夠閱讀設備操作說明書;

　　(2)能夠較快掌握崗位要求的焊接操作技術要領和安全操作規程;

　　(3)能夠正確填寫生產記錄和實習手冊，能夠上網完成實習記錄的填寫任務;

　　(4)能夠手工繪制草圖和用計算機繪圖，能夠應用計算機處理圖紙轉換問題;

　　3.社會能力

　　(1)具有決策能力和執行能力，具備完成任務和解決問題、技術創新的能力;

　　(2)遵守實習單位員工職業道德規范，穿著工作服裝;

　　(3)自我控制與管理能力;

　　(4)能獨立或與他人合作完成任務;

　　(5)遵守車間和設備安全操作規范，愛護車間環境。

　　二、背景情況(課題來源，實際應用價值、意義。)

　　本課的來源是我們在首都航天機械廠實習時，該廠使用鎢極氬弧焊設備生產航天產品配件。隨著科技的發展和工業需求的增加,焊接技術在工業生產中所占據的份量越來越大,而且焊接技術的優良程度直接影響著零件或產品的質量。隨著焊接技術的發展,大量新的焊接技術不斷涌現,而這些不同的焊接技術又表現出不同的工藝特性和應用環境,所以在產品的制造過程中首先應根據產品的工藝特性來進行焊接。盡管焊接技術發展很快，自動化程度也越來越高，但在產品的實際加工制造過程中，尤其在加工軍品和航天工件的焊接方面，鎢極氬弧焊仍占有不可替代的地位。因此本課題要研究如何選用航天產品配件的焊接方法。

　　三、任務：小組任務和個人任務

　　1.能利用各種途徑查閱專業資料;

　　2.學會撰寫開題報告(或開題綜述);

　　3.能根據文獻資料設計模具方案或撰寫論文的提綱;

　　四、技術(業務)要求

　　1.學會利用各種途徑調研和查閱專業資料;

　　2.運用所學的基礎理論知識和專業知識分析和解決焊接領域的工程技術問題和技術管理問題。

　　五、關鍵能力發展項目和成果要求

　　遵循學生認知規律，結合職業能力發展要求，合理序化實踐內容，全面提升學生基本職業素質。

　　六、設計步驟和方法

　　第一步寫開題報告，調研、查閱資料，

　　第二步完成課題的總體方案設計;

　　第三步參與試驗，整理數據和文件，完成論文的草稿;

　　第四步完成論文，總結，準備答辯，

　　七、進度要求

　　按照開題報告中的進度計劃如期完成每階段任務，定期檢查。

　　八、方法建議

　　建議此課題的研究應在單位工作內容的基礎上，查閱大量參考資料，并配合生產中的工程實例的工藝書及生產經驗，進行進一步的研究和完善論文內容，得到研究結論。

　　九、設計報告(論文)要求

　　主要包括：

　　(1)設計方案的選擇過程及理論分析，有關的計算，設計過程，結果或結論(對于實際制作課題和實驗題目要有測試數據、實驗數據及計算處理過程)，設計工作經驗體會總結，參考資料等。

　　(2)報告應該敘述簡明扼要、重點突出、文理通順、書寫整潔、無錯別字、計算正確、繪圖準確清晰，用計算機打印，按照要求裝訂成冊。

　　(3)報告寫作格式參見“畢業設計(論文)撰寫規范”

　　十、參考資料

　　參閱工廠的實訓規程，產品工藝書，期刊文獻，教材資料等。

　　十一、等級評定方法和標準

　　成績評定必須堅持標準，嚴格要求，對畢業設計各級評分的綜合要求如下：

　　(一)優

　　1.按期完成任務書中規定的'項目;能熟練地綜合運用所學理論和專業知識;立論正確，分析、設計、計算、實驗正確、嚴謹，結論合理;獨立工作能力較強，科學作風嚴謹，畢業設計有一些獨到或創新之處，水平較高。

　　2.文字材料條理清楚、通順，論述充分，邏輯性強，符合技術用語要求，符號統一，編號齊全，書面符合“畢業設計(論文)基本規范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整，演示正確，如確實不具備演示條件時應加以說明。

　　3.答辯時，思路清晰，論點正確，回答問題基本概念清楚，對主要問題回答正確。

　　(二)良

　　1.按期完成任務書中規定的項目;能較好地運用所學理論和專業知識;立論正確，分析、設計、計算、實驗正確，結論合理;有一定獨立工作能力，科學作風好;畢業設計有一定水平。

　　2.文字材料條理清楚、通順，論述正確，符合技術用語要求，書面符合“畢業設計(論文)基本規范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整。

　　3.答辯時，思路清晰，論點基本正確，能正確回答主要問題。

　　(三)中

　　1.按期完成任務書中規定的項目;運用所學理論和專業知識基本正確，但在非主要內容上有欠缺和不足;立論正確，分析、設計、計算、實驗基本正確;有一定獨立工作能力;畢業設計水平一般。

　　2.文字材料通順，但論述有個別錯誤或表達不甚清楚，書面基本符合“畢業設計(論文)基本規范”要求;圖紙完備，但質量一般或有小的缺陷;源程序基本完整。

　　3.答辯時，對主要問題的回答基本正確，但分析不夠深入。

　　(四)及格

　　1.在指導教師的具體幫助下，能按期完成任務;獨立工作能力較差且有一些小的疏忽和遺漏;在運用理論和專業知識中，沒有大的原則性錯誤;論點、論據基本成立;分析、設計、計算、實驗基本正確。畢業設計基本符合要求。

　　2.文字材料通順，但敘述不夠恰當和清晰;語句、符號方面存在少量的問題，書面基本達到“畢業設計(論文)基本規范”要求;圖紙質量不高，工作不夠認真，個別錯誤明顯;源程序不完整。

　　3.答辯時，主要問題經啟發后回答基本正確。

　　(五)不及格

　　1.任務書規定的項目未按期完成;或基本概念和基本技能未掌握;在運用理論和專業知識中出現不應有的原則性錯誤;在方案論證、分析、設計、實驗等工作中表現為獨立工作能力差，畢業設計未達到最低要求。

　　2.文字材料不通順，書面未達到“畢業設計(論文)基本規范”要求，質量較差。圖紙不全，或有原則性錯誤;源程序不全。

　　3.答辯時，對畢業設計的主要內容闡述不清，基本概念糊涂，對主要問題的回答有錯誤，或回答不出。

土壩樞紐畢業設計任務書2

　　一、課題名稱：工業機器人實訓臺設計

　　子課題1同步傳送帶及上料系統設計

　　子課題2模擬（CNC）數控鉆床設計

　　二、指導教師：

　　三、設計內容要求

　　1、課題概述

　　1）在工業機器人實訓臺系統中，上述子課題是其中的2個設計任務，一般來說，這些課題可以選擇單片機控制、PLC控制和工控機控制等設計方案，其中還涉及一些機械機構設計、以及氣動回路設計等內容，需要在畢業設計的過程中重新學習。

　　2）同步傳送帶及上料系統：同步傳送帶及上料系統：在自動化生產車間（制造、物流、醫藥等），物料的傳送大多是通過傳送帶進行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機構、可調速的驅動電機、以及電氣控制部分組成，配合其他自動控制機構，可以實現傳送+自動打包、自動分揀、自動碼垛等功能。本課題因為是小型模擬機構，采用了2相步進電機驅動，采用紅外線光電傳感器進行位置檢測，指示燈顯示系統工作狀態，機構部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機構。利用氣動推桿推動物料塊進行傳送帶上料，氣動推桿是常見的氣動執行機構，氣動推桿結合移動機構（傳送帶、機器人、移動滑臺等）就可以實現物料的搬運。氣動推桿由壓縮空氣驅動氣缸做機械運動，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動推桿活動的方向，氣體方向的改變是通過控制氣動電磁閥來實現的。氣動推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動到指定位置，機器人抓取物料塊進行后續的處理（CNC加工、碼垛、投送等等）。本畢業設計建議采用單片機或PLC進行控制。

　　3）模擬（CNC）數控鉆床：（補充數控鉆的概念）。單軸的運動機構（絲杠滑臺），用聯軸器（或傳動皮帶）與步進電機、直流電機或交流電機連接，在單片機、PLC或工控機等構成的控制器的驅動下，可以實現滑臺機構的上下運動。滑臺上載有加工頭，加工頭在電機驅動下轉動，能實現鉆孔或銑削加工，滑臺的行程，可以控制鉆孔或銑孔的深度，達到數控鉆床的基本功能。控制該課題需要理解單軸運動機構的組成，以及絲杠的齒距與電機轉速之間的關系，軟件要實現控制步進電機的轉速的高低，以及轉動的角度，實現控制加工頭的坐標定位，本設計任務是建議采單片機控制或PLC控制設計。

　　4）關鍵詞：氣動推桿；移動滑臺；氣動電磁閥；物料分揀；碼垛；傳送等

　　2、設計內容與要求

　　設計內容：

　　1）設計被抓取物料對象

　　2）選擇合適的氣動推桿、移動滑臺

　　3）機構部分設計

　　4）氣動系統設計

　　5）控制系統設計（軟件與硬件）

　　6）系統調試與運行

　　設計要求：

　　1）機構設計正確與規范

　　2）氣動推桿選擇合理

　　3）氣動回路設計合理

　　4）提供完整的安裝圖紙

　　5）調試方案設計正確

　　6）軟件、硬件設計合理

　　四、設計參考書

　　模擬電子技術高等教育出版社

　　數字電子技術高等教育出版社

　　單片機C語言程序設計北京航空航天大學出版社

　　單片機原理及應用中南大學出版社

　　氣動與液壓基礎入門化學工業出版社

　　機械基礎機械工業出版社

　　五、畢業設計論文章節安排及要求

　　1、本次畢業設計論文結構采用6章的基本結構。

　　第1章概述。用較大篇幅介紹工業機器人發展的歷史和現狀以及意義，介紹工業機器人實訓臺設計課題的由來及意義，工業機器人實訓臺的基本功能。

　　第2章設計方案設計。首先對實訓臺的方案進行介紹，然后針對子課題討論具體的設計方案。

　　第3章硬件電路設計。主要分析電路各組成部分的工作原理，包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內容。

　　第4章軟件設計。主要進行電路的軟件設計，()包括系統總體設計思路、主程序流程圖和設計思路、子程序流程圖和設計思路。

　　第5章系統的調試。主要包括調試前的準備工作，調試的方法和步驟，調試結果分析等，應該與系統方案設計提出來的功能相呼應。

　　第6章總結。總結你在本次畢業設計過程中的你是怎么做的、遇到了哪些問題、你是如何解決的.，以及你的心得體會、感想、收獲等。

　　六、論文的格式要求（小四、宋體）

　　（以下五號、宋體）

　　1、封面

　　2、目錄

　　3、內容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）

　　4、引言

　　5、正文（設計方案比較與選擇，設計方案原理、計算、分析、論證，設計結果的說明及特點）

　　6、結束語

　　7、附錄（參考文獻、圖紙、材料清單等）

　　六、畢業設計進程安排

　　序號內容要求完成時間

　　1師生見面，下發畢業設計任務書、布置畢業設計.6.28

　　2前期準備完成畢業設計相關資料的收集、設計方案的確定假期

　　3元件選型參數、型號、數量20xx.9.15

　　4控制板原理圖設計20xx.9.30

　　5控制板PCB板設計與制作20xx.10.14

　　6軟件程序編寫調試20xx.10.31

　　7整機調試完成批定功能20xx.11.10

　　8畢業設計任務書編寫畢業設計說明書在規定時間前上交指導教師處20xx.11.25

　　9畢業答辯及成績評定

　　12月

　　七、畢業設計答辯及論文要求（小四、宋體）

　　（以下五號、宋體）

　　1、畢業設計答辯要求

　　答辯前三天，每個學生應按時將畢業設計說明書或畢業論文、專題報告等必要資料交指導教師審閱，由指導教師寫出審閱意見。

　　學生答辯時對自述部分應寫出書面提綱，內容包括課題的任務、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻、設計的基本內容和主要方法、成果結論和評價。

　　答辯小組質詢課題的關鍵問題，質詢與課題密切相關的基本理論、知識、設計與計算方法、實驗方法、測試方法，鑒別學生獨立工作能力、創新能力。

　　2、畢業設計論文要求

　　文字要求：說明書要求打印（除圖紙外），不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。

　　圖紙要求：按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規范，文字注釋必須使用工程字書寫。

　　曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規定的標準或工程要求繪制。

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